Un niño llamado Andy le encanta estar en su habitación, jugando con sus juguetes, especialmente su muñeca llamada "Woody". Pero, ¿qué hacen los juguetes cuando Any no está con ellos, cobran vida? Woody cree que su vida (como juguete) es buena. Sin embargo, debe preocuparse por la familia de Andy, y lo que Woody no sabe es sobre la fiesta de cumpleaños de Andy. Woody no se da cuenta de que la madre de Andy le dio una figura de acción conocida como Buzz Lightyear, que no cree que sea un juguete, y rápidamente se convierte en el nuevo juguete favorito de Andy. Woody, que ahora se consume con los celos, intenta deshacerse de Buzz. Luego, tanto Woody como Buzz están ahora perdidos. Deben encontrar una manera de volver a Andy antes de que se mueva sin ellos, pero tendrán que pasar a través de un asesino de juguete despiadado, Sid Phillips.