Woody, Buzz Lightyear y el resto de la pandilla se embarca en un viaje por carretera con Bonnie y un nuevo juguete llamado Forky. El viaje aventurero se convierte en una reunión inesperada, ya que el ligero desvío de Woody lo lleva a su amigo perdido a largo peep. Como Woody y Bo discuten los viejos tiempos, pronto comenzaron a darse cuenta de que son dos mundos separados cuando se trata de lo que quieren de la vida como un juguete.